视频▏7分钟，带你了解地铁车架保养流程，详细讲解车架车架工艺设备及车体分解

▲武汉地铁一号线车辆检修纪录片来源@武汉银行运营

地铁车辆是由许多部件和子系统组成的复杂而完整的系统。在运行初期，由于各部件和子系统的磨合，往往会出现较高的故障率。经过一段时间后，一些部件由于磨损、老化、疲劳、污染等因素导致性能下降、可靠性降低、车辆故障率增加，甚至可能造成安全隐患。

因此，为了地铁的安全运营，一般地铁在运营5年或运行里程达到50万公里左右时需要进行大修，运行里程达到100万公里时需要进行大修。 .

检修范围

主要是对火车进行构架和拆解；

转向架构架探伤整形；

轮对的拆卸和检查；

牵引电机拆装、检查、零件更换、性能试验；

门扇成型及易损件更换；

车体重新喷漆和动态调试、静态调试，最终恢复列车出厂标准。

维修范围

一般只规定车身要装框拆装；

行走机构、牵引电机等主要部件的检查、试验和修理；

车顶外部、车顶部件及受电弓、空调、避雷器、电箱、转向架、牵引电机等下部部件的清洁；

对转向架、受电装置、牵引电动机、制动系统、车钩缓冲器、车门及各种电气控制装置等部件进行拆卸、检查、检修、试验，对仪器仪表进行校验。

车架、大修过程

地铁车架维修的工艺流程可分解为拆解、大修、装配、调试四个部分。车辆接收和预检后轿车安装车台，首先将列车拆解，将转向架与车体分离，将列车拆解成单节列车。部分拆解或委托维修，转向架部件进行大修试验或委托大修；最后，组件加载、卸载和链接成组，然后调试交付验收。相关流程如下：

根据车辆维修的主要内容和维修过程的流程，主要为车辆大修和架设维修工作配置的专用维修设备，即车场需要配置的工艺设备如下:

1、拆装车架、车身的工装设备

坑式小车组、浅坑小车转运平台、公铁两用牵引车、液压升降平台、工艺转向架、车钩拆装机、起重机、空调机组、受电弓专用吊具等。

2、转向架检修工装设备

转向架升降台、转向架清洗机、转向架试验台、弹簧试验台、减震器试验台、车架试验台、车架翻转台等。

3. 轮对维修及工装设备

轮对压力机、轴承感应加热器、轮轴探伤仪、轴承清洗设备、齿轮组设备。

4、牵引电机检修工装设备

电机吹扫清洗设备、DC/AC牵引电机试验台、动平衡机、空压机、电机试验台等。

5、制动系统维修工装设备

空压机试验台、气阀试验台、制动单元拆装设备等。

6、电器元件维修工装设备

电器元件中和试验台、电力电子试验台、主逆变器试验台、示波器等。

7、空套维修等工装设备

空调机组组织检测、空调制冷剂充排设备、空调维修套件工具、空调专用焊接工具等。

8、电池维护设备

电池放电设备、电池拆解工装设备等。

9、工装设备等其他部件的维修

辅助逆变器试验台、耦合器试验台、缓冲器试验台、受电弓试验台、门控装置试验台、护指胶、安装机等。

10、动静调试工装设备

汽车称重装置、静态可调直流电源柜、八通道示波器、便携式计算机（故障显示和诊断）等。

11.油漆相关设备

喷漆设备、加热恒温设备、通风设备、滤油设备等。

12、动力设备及其他配置

风、水、电力设备等

本文对汽车主架及车身拆装工装设备进行详细解读。

仓库配送

整车拆装区及配备工艺设备

根据架设修理工作的功能区域，架设修理现场分为车辆整体拆装区、车身检查区、转向架检查区、轮轴检查区、制动系统检查区、车门检查区、受电弓检查区、空调维修区、电子电器维修室、电池维修室、静态调试库。

整车拆装区的主要功能是完成车体与转向架的分离和安装，由安装在该区域的固定吊车完成。

车体与转向架分离是拆下车体与转向架之间的连接，如调高杆、安全索、速度传感器、风管、牵引电机电缆、接地电缆等，然后将牵引梁与中心销连接的复合弹簧拆下，完成车体与转向架的分离。然后用工艺转向架架车，使转向架和车体进入独立检修区。

整车拆装区配备复合弹簧压装设备，用于拆卸牵引梁与中心销连接处，配备中心销拆装设备（如下图：中心销拆装小车）用于拆装中心销，完成垫片调整补偿因轮对转动修复引起的车身高度变化。

车辆各部件维修完成后，必须送回车辆整体拆装区，由固定吊车进行组装。

车辆整体拆装区配备的主要设备为固定式或移动式架装机，以及车身转向架拆卸后支撑车身的工艺转向架，以及用于拆卸车身的复合弹簧牵引梁与中心销压装设备，中心销拆装设备。

车身检测区及配备的工艺设备

它是各级系统和组件的安装和维护的综合区域。该区域设有固定式双层检修作业平台（如下图），根据工艺台车高度设置多个移动式升降检修作业平台。

固定式双层维修工作平台设有电源和气源接口，操作人员可通过维修工作平台进入车内、车下或车顶，完成对各系统及部件的维修。

该检查区域的操作包括：

空调、受电弓等屋顶大型部件的拆装；

车门系统维修、车上电气柜维修、车上照明系统拆卸清洗、座椅及内饰维修、车上电暖器；

半永久、半自动车钩的拆装（拆装设备见下图）；

▲车钩拆装小车（如上图）可应用于轨道交通车辆全自动车钩、半永久杆式车钩、半永久拉杆、缓冲器的拆装。

车底箱拆装维修等。

如上图所示，车辆底部设备拆装装置专门作为车辆维修的辅助设备，用于地铁车辆、工程车辆下部设备的检查、拆装。 . 具有升降灵活、移动方便、安全可靠等特点。

同时，固定式双层维修工作平台与移动式升降维修工作平台（下图为液压升降全方位移动车）的结合使用，为现有车门的维修提供了有利条件。

车身升降、移动工艺设备

固定吊车

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固定式（地坑式）行车机（简称UFLS）是一种重要的车辆架设和维修设备。用于轨道车辆固定站台的架设作业。无需脱钩即可同步单元列车或编组列车，也可在脱钩状态下对单节车厢进行架设作业。

固定式小车起重机同步吊运n节脱钩列车单元组，方便对车体下部的机械、电气、气动管路等部件进行检查、维修、保养和更换。转向架拆卸和单独的轮对更换也是可能的。使用灵活轿车安装车台，用途广泛，安全可靠。这就是下面的“大佬”。

如下所示

火车可以轻松举起！

固定式行车机具有列车整体举升、转向举升和车体举升三大基本功能。

在实际工作中，需要根据不同的列车类型和编组应用场合选择固定式汽车起重机的型号。不同车型无法兼容车架车，车厂需要配备对应车型的固定式行车机；如果现场允许，尽量按编组方式选型，大编组向下兼容小编组的设计；

如果场地不允许，尽量采用单元设计——一个编队通常由2或3辆单元车组成，每个单元有A、B、C 3种车辆，通过半自动或半自动永久牵引杆连接。 A是带驾驶室的拖车，即列车的首尾两节车厢； B为受电弓机动车； C是没有受电弓的机动车。自动车钩（=）安装在A车1号端，用于与其他列车牵引，或与救援车辆衔接。半自动车钩（-）通常用于2个单元间车厢的连接，拆卸方便；半永久性牵引杆（*）通常用于2个单元间车厢的连接，不易拆卸。

单元设计应考虑兼容4车等不常用单元的要求；同类型固定式起重机的车体架必须标准化。

目前，国内固定式起重机主要分为立柱式和悬臂式两种设计方式。由于地铁车辆检修需要将转向架与车体分离拆卸，因此转向架举升机构采用臂式，车体举升机构采用立柱式。

固定式起重机控制系统一般由可编程逻辑控制器（PLC）、触摸屏或显示屏、操作台、控制柜、起升单元柜等部分组成，通常有单PLC、双PLC、安全PLC等三种。 . 控制模式。相比之下，安全PLC控制是控制系统的首选，其次是双PLC控制，不推荐单PLC控制。

固定吊车的人机界面通常有仪表盘和触摸屏两种操作方式。集中触摸屏显示，观察方便，自动记录，人机界面编号，安装维护方便。

移动式起重机

2个

移动式提升机主要用于编组列车中三节车厢不脱钩的同步吊装作业，以代替车下的转向架等部件；它还应该能够吊装任何单车运行。

移动吊车是地铁车辆段维修库中重要的维修设备之一。是地铁车辆检修、车体、转向架拆装、车下电器、制动模块拆装的必备设备。移动式货架机主要用于临修时的架设作业，一般不分解车辆，进行整车货架。

移动式起重机的特点：

1、根据车体架装点的位置，可以调整移动架装机的位置，到达车体架装点的位置，定位灵活。

2、吊车支撑头对准车体框架点；移动装置可任意调整车架的停车位，包括垂直轨道的方向和平行轨道的方向，以适应车辆停放位置的变化。适应车辆转向架定距的变化；适应A、B、B型车的车身宽度可以改变；同时，还可以完成车段内需要吊装检修的内燃机车和轨道车辆的吊装作业，对检修车辆更具包容性。

3、基础施工简单，起吊时只要满足起重机的地面承载力要求，即可完成起重机任务。

4、动力电缆和控制电缆连接方便，可预埋或地面敷设，灵活方便。

5、设备制造和维护成本低。

在地铁车辆维修过程中，移动式起重机主要用于车辆的临时维修和架设维修作业。

临时抢修的主要工作内容：更换故障转向架、检查修理车下电箱、检查修理制动气路等。

车架修理的主要工作内容：拆卸所有转向架进行检查和维修，拆卸部分底部电气箱进行检查和维修；制动气管路检查维护等。

地铁车辆临时抢修和架设抢修时，移动式吊车不同设置方案的特点和优势如下：

有检修坑时起重机的设置方案及优点

有检修坑时起重机的设置方案：移动式起重机的基础为条形基础。考虑到基础的结构稳定性，建议设置检查坑为墙体检查坑。吊车架设过程如图1~3所示：

▲图1 移动式起重机与检查坑配合使用

▲图2 移动式吊车吊起车辆，拆解后的转向架落地

▲图3 分解后的转向架展开

有检修坑时起重机的技术特点：

适用于临时修理：车辆架设前，转向架和车身可拆卸；车辆高度低，节省时间；由于车底有检修槽，无法检修车底其他模块。

应用于架设维修：架设前，作业人员通过检查沟将转向架与车体、电缆、气源管路等所有连接件全部拆卸，效率高；抬起车体，转向架与车体中心销脱开，最后将车停下；将转向架一个个推出；安装技术转向架或车身支架。但本站无法对车辆底部的电箱和制动模块进行检查和维修。

从以上特点可以看出，移动式起重机与检查坑配套使用，只需拆装所有转向架，具有效率高、操作简单的特点；对于临时修理，无法完成的其他部件如二系悬架、空气弹簧、变速箱等进行检查和修理。

无检修坑时起重机的设置方案及特点

无检查坑时，车架车工艺流程如图4～图7所示：

▲图4 移动吊车采用无检查坑设置

▲图5 移动式起重机吊运车辆

▲图6 转向架转运车拿起待检转向架

▲图7 待检转向架运出

无检修坑时起重机的技术特点：

适用于临时维修：地面平整，便于维修人员对车辆底部进行维修；拆卸单个故障转向架时，可先将车辆架起，转向架轮组由电瓶转向架皮卡支撑。

此时可进行转向架与车体的连接，拆下电缆及气源管路，用起重皮卡将转向架缓缓降下；

车底模块可检修；

由于采用了移动式起重机，可以在非临时维修状态下进行其他车辆的维修或其他工作；为维修线的充分利用奠定了基础。

适用于车架修理：由于没有检查沟，架车后需要拆卸转向架与车体的连接；各转向架拆卸时，需要转向架接驳车的配合；但是，底部模块可以轻松拆卸和组装，节省维护占地面积；当没有维护任务时，可以做其他工作；

综上所述，临时抢修期间，带检查坑的转向架拆装时间虽然短，但其他作业难度较大。无检查坑作业时间稍长，但为其他维修作业带来方便。

车架修理时，由于主要工作是转向架的检修，转向架的拆装效率是直接影响检修效率的因素，因此应优先选择带检修坑的设备配置。

工艺转向架

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该设备用于电力机车、地铁列车检修过程中，代替车辆转向架，支撑和承载车体（包括车体上的所有部件）在厂区内移动和循环。

工艺转向架（又称小车）主要由侧轴承、轮轴箱和车架组成。轴箱采用圆柱轴承，装卸方便；

轮组的轴距、轴距、轮径满足马车的需要；

侧轴承为圆柱形，上部与车体接触，中心距与转向架两个空气弹簧的中心距相同。侧轴承的表面覆盖有橡胶垫，以防止车身空气弹簧座的表面损坏。

车体中心销定位装置应安装在车架上，该装置通过微调功能实现中心销与工艺转向架的定位，传递牵引力和制动力。车架上通常有两个机械制动装置，操作方便，防止车辆停车后打滑。

工艺台车技术参数设计如下：

工艺台车设计寿命为30年。正常使用情况下，保养周期如下：

公铁两用牵引车

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顾名思义，公铁两用车是一种既能在轨道上行驶，又能在马路或站台等常规道路上行走的特种车辆。车辆在普通道路上行驶时，公铁两用车的钢轮向上抬起，与常规公路车辆的运行方式相同；在轨道上运行时，钢轮通过升降机构下降到轨道上。由于牵引方式不同，车辆的橡胶轮胎被抬高或与钢轨接触，以钢轮作为导向轮。根据作业需要，公铁两用车上搭载各种作业平台。

公铁两用车的种类很多，按用途可分为牵引车和工程车。

该拖拉机具有牵引力大、机动灵活、体积小、可通过小半径弯道、操作简单等优点。主要用于火车站、港口、工矿企业、中小型货场、专用仓库、专用线、地方铁路等。调车作业和车辆运行牵引。

工程车辆的应用范围比较广泛，主要有高空作业车、接触网放线车、钢轨清扫车、桥梁检测车、消防车、焊轨车、除雪车综合检测车、隧道清扫车、起重机、以及起重机和挖掘机等。

地铁车辆段配备的公铁两用牵引车，主要用于列车车辆检修过程中各站的移动牵引作业，降低调车机的利用率，从而节省运维成本的调车机。设备两端装有与机车车辆相匹配的标准车钩。

在高速公路模式下变道时，在道路或维修仓库地面上行驶，不会对地面造成损坏。

铁路模式在轨道上运行时，该设备满足机车进出库牵引和机车洗车过程牵引。也可用于机车检修过程中轨道间的短距离牵引调度，也适用于不掉轮的微动牵引。

操作方式：驾驶操作（具有前进、后退、转向、平移等功能）

该设备主要由板式结构刚性车体、两端13#标准车钩、四组驱动轮、二组导向轮、二组蓄电池、液压驱动系统和电气控制系统组成。

该设备采用蓄电池供电，具有无级调速系统，车轮采用液压驱动。驱动轮组的行走部分由液压马达、减速器、制动器、转向盘等完成。

该设备有两组导向轮，方便其在轨道上行走，两组液压缸驱动导向轮上下移动，完成铁路模式和公路模式的转换。车体两侧设有急停操作按钮；设备的运行和导轮的升降具有电气联锁功能。

(a) 车辆纵向行驶包括四轮转向 (b) 车辆横向行驶包括四轮转向

浅坑移动平台

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浅坑式车辆转运平台安装在场站内，用于临时修理线、架设修理线及各类维修场的车辆转运/转运作业。具体过程如下：

列车进入拆编组线——列车拆装——推出转向架——更换技术转向架——车辆推上移动平台——车辆进入车体线或大车架修理线——车辆拆装——车辆上推移动平台——车辆进入车身表面处理线——车辆上推移动平台——车辆进入喷漆线——车辆上推移动平台——车辆返回车身线或大车架修理线——整车组装——下车过程转向架——安装转向架——车辆上推平台——车辆进入车辆称重线——车辆上推平台——车辆进入拆编组线——车辆编组行——进入列车静调线——列车试车线。

移动作业前，先用公铁两用车将车辆牵引至移动平台，再通过移动平台将车辆及公铁两用车横向移动至指定轨道或维修场。

移动平台主要由机械系统（图2）和电气控制系统两部分组成。

机械系统主要由钢结构（车架）、驱动系统（驱动轮和从动轮）、司机室、桥架等组成。驱动系统包括4组槽形驱动轮和2组从动轮，驱动轮由4个“三合一”减速器驱动。

电气控制系统主要由电源装置、操作台、电气柜、PLC、变频器、电机、减速机等组成。电机与减速机的同步控制采用变频器矢量控制技术，保证四个驱动轮的载荷和速度一致，防止运行过程中啃轨和爬行。