百度无人驾驶：十年投入，一日爆发？
“过去两三年来，几乎没有发生收购事件。”
5月24日，北京亦庄路上，百度“萝卜跑”L4级无人驾驶出租车的安全官自信地说。 虽然对方坐在驾驶座上，但他的双手离开了方向盘，并没有操作汽车。 几年前，无人驾驶出租车偶尔会在驾驶时接管。
在百度自动驾驶出租车中，安全员的双手离开了方向盘。 陈崇山 摄
事实上，百度已经开始了车内无安全人员的完全无人驾驶的商业化。 2022年8月，百度宣布获得重庆、武汉等地政府颁发的全国首批自动驾驶全无人示范运营资质。 百度“萝卜快跑”全无人驾驶自动驾驶出行服务服务于城市，目前已覆盖武汉、重庆，甚至北京。 甚至在2023年1月，百度就与武汉签署协议，实施全区域、完全无人驾驶项目。
在可预见的未来，L4级自动驾驶将迎来重要的市场机遇期。
这段时间的机遇或许源于特斯拉即将带来的第二条鲶鱼——FSD（特斯拉全自动驾驶）。 5月12日，上海市经济和信息化委员会智能制造促进处副处长陈克乐表示，下一阶段，上海将进一步深化与特斯拉的合作，推动自动驾驶等领域的部署。上海的功能区。 在 5 月 17 日的特斯拉股东大会上，马斯克相信 FSD 未来将比人类驾驶员安全十倍。 目前，FSD软件的利润率可达80%，远超整车的利润率。 对此，中信证券认为，特斯拉作为整个自动驾驶领域的先行者，将引领全球自动驾驶进入落地阶段。
百度并不惧怕特斯拉的竞争。 早在2021年一季度财报会议上，李彦宏就曾表示：“此刻，在全球智能驾驶领域，没有比百度更全面、更成熟的解决方案了。” 招银国际今年也认为百度已经从搜索巨头转型为智能驾驶行业的领导者。
百度《无人区之旅：2022百度自动驾驶出行服务年度报告》显示，百度“萝卜快跑”网约车服务已覆盖北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆等城市。 过去一年内新增了7个商业城市。 2022年，“萝卜快跑”平台活跃用户数较2021年增长近一倍，订单量也实现倍数增长。 截至2023年第一季度，《胡萝卜跑》订单量已突破200万。
不仅是“胡萝卜跑”，滴滴、T3出行、曹操出行等也意识到了无人驾驶出租车带来的新竞争，纷纷“猛攻”无人驾驶网约车技术。 对此，中国电动汽车百人会副理事长、秘书长、首席专家张永伟早就指出，自动驾驶的兴起将带来广泛而深远的影响，包括商业模式的改变。
自动驾驶的前景是光明的，但道路仍然很曲折。
当前，自动驾驶行业正处于低谷。 据统计，近两三年，十几家在美上市的自动驾驶公司估值出现集体雪崩。 今年以来，有消息称阿里巴巴达摩院解散了自动驾驶团队，王传福认为自动驾驶是“无稽之谈”。
对此，在百人委员会近日主办的第三届“高维对话”上，张永伟表示，汽车行业有一个有趣的现象。 一些企业看到机会后，发现很难忍受孤独、保持专注。 然而，成功的公司往往是那些能够保持其能力的公司。
百度自动驾驶汽车项目始于2013年，经过十年的投资和研发，始终保持战略定力，专注于无人驾驶。 百度预计，2025年左右，全球将出现无人驾驶出租车大规模商业运营。 在这一波浪潮中，百度的“胡萝卜跑”将保持领先地位。
本文聚焦百度自动驾驶业务，试图回答以下三个问题：
1、百度自动驾驶业务的发展历程是怎样的？
2、百度在自动驾驶领域的研发投入是多少？
3、在自动驾驶行业整体不景气的情况下，百度自动驾驶的商业化前景如何？
信心来自百度地图
百度的自动驾驶布局始于2013年。
作为百度的竞争对手，谷歌从2009年就开始测试自动驾驶。虽然百度比谷歌起步更晚，但却是国内自动驾驶领域最早有所行动的公司。 百度之所以敢于扛起国内自动驾驶研发的大旗，是因为百度拥有自动驾驶的基础——地图产品。
百度地图原本只是百度旗下的一个小产品，但在李彦宏倡导的战略转型下，调整为战略产品，并不断拓展版图。 (艾媒咨询)发布的《2013上半年中国移动地图市场研究报告》显示，当年百度地图以35.5%的市场份额排名第一，高于高德地图的26.7%和谷歌地图的24.9%的市场份额。 。
即使到了2021年，百度仍占据高精度地图市场份额32.7%，排名第一。
资料来源：国际数据公司
百度地图尤其是百度高清地图的重要应用场景是辅助驾驶、无人驾驶、智慧交通。 目前商业化的辅助驾驶离不开高精度地图，能够帮助车辆准确识别道路信息。 自动停车的探索也是基于高精度地图。 在无人驾驶方面，百度高精度地图可以使车辆实现厘米级精度的自主定位，从而更好地规划路线，做出正确、适当的驾驶行为，保护车内人员和外部交通安全。
因此，百度从地图入手，进军自动驾驶研发也就顺理成章了。 当时，百度的高精度地图、定位、感知、智能决策和控制模块等核心自动驾驶技术均来自百度地图。
百度的自动驾驶研发不断深入。
2015年，百度成立自动驾驶事业部（L4事业部）。
2016年，百度获得加州自动驾驶道路测试牌照，继续在美国进行自动驾驶道路测试。
2017年4月，百度正式将其自动驾驶业务命名为“阿波罗（）”项目，借用阿波罗登月计划的含义，目标是“成为自动驾驶行业第一”。
……
目前，百度已积累超过4600个自动驾驶专利族。 而且，《百度人工智能专利白皮书2022》显示，百度连续四年自动驾驶专利申请量位居全球第一。 百度自动驾驶从“技术验证”升级为“用户体验”。
陈崇山在北京亦庄的百度自动驾驶测试车
十年的悲剧和烧钱
成绩的取得离不开持续的投入。 2013年以来，自动驾驶的投入逐渐成为百度的重要支出。
正如李彦宏所说，过去十年，百度持续处于高压、马拉松式的研发投入状态。
据百度财报显示，自2015年百度正式成立L4业务部以来，其每年的研发投入不低于100亿。 即使在亏损的2019年，其研发投入也同比增长16%，达到183.46亿元。 近两年来，百度的研发投入跃升至超过200亿元。 2022年约为230亿，是十年前自动驾驶研发开始前的2012年的十倍。
总体来看，2013年之后的十年间，百度整体研发投入超过1500亿元。与谷歌等国外顶尖科技公司和华为等国内科技公司相比，百度整体研发投入仍然较小。 不过，百度的研发投入强度并不逊色于谷歌和华为。
R&D投入强度是指企业投入R&D的资金总额与总体销售收入的比率。 它是反映企业技术创新能力的核心指标。 谷歌的研发投入非常高，经常位居全球第一。 不过，自2013年以来的很多年里，百度的研发投入强度都超过了谷歌。 在国内，百度的研发投入强度经常位居民营企业之首，一度超过以研发投入高着称的华为。
十年来，百度在自动驾驶等方面的“苦行僧”坚持，是以利润不断被侵蚀为代价的。 尤其是近两年，百度超过200亿元的研发投入，导致百度近两年净利润率创上市以来第二至第三低。
正如张永伟所说，“成功的企业往往是能够保持能力的企业”。 百度始终锚定自动驾驶，并无怨无悔，持续前行。
不过，百度也看到了自动驾驶行业发展的波折。 在百度2021年第一季度财报电话会议上，李彦宏表示，自动驾驶业务仍需要持续投入。
在黎明前的黑暗中
李彦宏之所以表示未来会继续投资，是因为近年来全球自动驾驶行业存在着悲观情绪。
据统计，近两三年，十余家在美上市的自动驾驶公司估值经历了雪崩。 一级市场方面，搜狐汽车研究实验室预计，2022年自动驾驶领域融资总额在200亿元左右，较2021年减少近80%。
进入2023年，行业形势更加严峻。
2023年初，Waymo启动了开发自动驾驶汽车14年来的首次公开裁员，涉及约80人。 2月份，现代汽车与Aptiv的自动驾驶合资企业解雇了数十名员工。 3月份，Waymo启动了第二轮裁员，涉及人数多达137人。 3月份，这家自动驾驶卡车公司正式宣布关闭。
经历了平静的四月，自动驾驶赛道在五月经历了更多波折。
5月，阿里巴巴达摩院大幅裁员，不再保留自动驾驶业务； 同样是在5月，Nuro在2022年底裁员后优化了300多名员工。还是在5月，“自动驾驶卡车第一股”图森未来因未能在5月内披露年报而收到纳斯达克退市通知。规定的时间。 随后，图森未来针对美国企业，解雇了50%的员工。
对此，有业内人士表示，L4级自动驾驶企业的集体事故不仅仅是偶然的挫折，而是路的尽头。
一些行业领袖已经开始公开反对L4级自动驾驶。 3月底，王传福在比亚迪2022年财报交流会上表示，现阶段不断鼓吹的自动驾驶、自动驾驶几乎无异于泡沫：“自动驾驶都是无稽之谈，只是一个废话。 都是骗人的，它（无人驾驶）就像皇帝的新衣。” 在中国电动汽车百强（2023）论坛上，余凯也表示：“我认为十年后连L3都不会真正实现。”
L4级自动驾驶会终结吗？
对此，张永伟表示，汽车行业有一个有趣的现象。 一些企业看到机会后，很难耐得住寂寞、保持冷静。 然而，成功的公司往往是那些能够捍卫自己能力的公司。
以新能源汽车产业为例。 如今，我国新能源汽车产业发展如火如荼，几乎没有人不承认新能源汽车是未来的发展方向。 然而，四年前的2019年，新能源汽车行业的情况与现在的L4级自动驾驶行业非常相似。
2019年，受补贴退坡和资本寒冬影响，新能源汽车企业面临严峻的生死考验。 尤其是上半年，多起电动汽车自燃事件将电动汽车的安全问题推到了风口浪尖。 据中汽协数据，2019年新能源汽车销量仅为120.6万辆，同比下降4%，与全年预测的160万至170万辆销量相去甚远。今年年初。 当时，不少新能源汽车企业都濒临倒闭。 蔚来汽车2019年底亏损超100亿，资金已经支撑不了一个月，股价也不足2美元。
然而，我国新能源汽车产业却挺过来了，目前已处于全球领先地位。
L4级自动驾驶的发展路径是否与新能源汽车类似？ L4级自动驾驶行业或许正处于黎明前的黑暗。
L4商业化即将爆发
一些业内专家对L4级自动驾驶持悲观态度，但消费者却对此充满期待。
艾媒咨询数据显示，中国消费者对2022年无人驾驶汽车行业前景的看法中，77.3%的消费者持乐观态度，20.5%的消费者持一般态度，2.2%的消费者持不乐观态度。
支持L4级自动驾驶的大佬也不在少数。 余承东隔空回应王传福：“说自动驾驶是废话有两个原因，要么是你不了解这个行业，要么是你故意这么说。” 他还补充道：“说这话的大佬应该是故意攻击这个行业的。” 小鹏汽车创始人何小鹏直接表示：“自动驾驶绝对是胡说八道。”
在可预见的未来，L4级自动驾驶将迎来重要的市场机遇期。
这个时期的机会或许源于特斯拉即将带来的第二条鲶鱼——FSD。 5月12日，上海市经济和信息化委员会智能制造促进处副处长陈克乐表示，下一阶段，上海将进一步深化与特斯拉的合作，推动自动驾驶等领域的部署。上海的功能区。 在5月17日举行的特斯拉股东大会上，马斯克还认为FSD未来将比人类驾驶员安全十倍。 目前，FSD软件的利润率可达80%，远超整车的利润率。 对此，中信证券认为，特斯拉作为整个自动驾驶领域的先行者，将引领全球自动驾驶进入落地阶段。
艾媒咨询也认为，2024-2025年无人驾驶赛道将进入快速发展期，这两年同比增速将达到50%左右。
百度预计，2025年左右，全球将出现无人驾驶出租车大规模商业运营。 在这波浪潮中，百度继续领跑，目前正在推动全无人驾驶大规模商业化落地。
百度并不惧怕特斯拉的竞争。 在2021年第一季度电话财报中，李彦宏表示：“此刻，在全球智能驾驶领域，没有比百度更全面、更成熟的解决方案了。” 招银国际今年也认为百度已经从搜索巨头转型为智能驾驶行业的领导者。
作为自动驾驶领域的领导者，百度自动驾驶领域从2022年开始正式进入创收阶段。
从业务角度来看，百度自动驾驶业务主要分为三个方向，分别是自动驾驶出行服务平台“洛博快跑”、自动驾驶解决方案“”以及促进智能汽车量产的城市导航辅助和自动泊车。汽车。 车载、小度车载OS车联网等解决方案。 同济大学教授、汽车安全技术研究所所长朱锡禅表示，无人驾驶出租车是智能驾驶的珠穆朗玛峰。 谁能登顶，谁将成为下一个智能汽车世纪的王者。 目前，百度商业化的重点也是无人驾驶出租车项目“胡萝卜跑”。
据百度近日发布的《无人区之旅：2022百度自动驾驶出行服务年度报告》显示，2022年“萝卜跑”平台活跃用户数较2021年增长近一倍，订单量也实现多重成长。 。 截至2023年第一季度，《胡萝卜跑》全国订单量已突破200万份，APP用户满意度达到4.9分，其中5分好评比例高达97.12%到最新数据。
百度可能会抢走滴滴的饭碗
无人驾驶出租车未来市场巨大。
中金公司研究报告显示，到2030年，全球无人驾驶出租车市场规模将超过2万亿美元，超过网约车规模。 汽车咨询服务机构IHS预计，到2030年，中国共享出行市场总规模将达到2.25万亿元，其中无人驾驶出租车将占比60%，即1.3万亿元，共享出行市场将逐步规模化转向自动驾驶汽车出行市场。
不仅是百度“萝卜跑”，滴滴出行、T3出行、曹操出行等网约车公司也意识到了无人驾驶出租车带来的新竞争，纷纷进军无人驾驶出租车行业。
网约车企业纷纷入局的报道截图
以滴滴为例。 在其三大业务板块中，自动驾驶一直是重点投资方向，也成为其向外界展示的未来故事。 目前，滴滴自动驾驶在广州、上海、北京、苏州等城市拥有200多辆自动驾驶汽车，团队规模也从三年前的300多人扩大到近1000人。 根据滴滴2022年年报，当年的研发费用增至95亿元，其中很大一部分花在了自动驾驶上。 而且，在自动驾驶行业整体融资停滞的情况下，滴滴自动驾驶却获得了投资。 5月29日，滴滴自动驾驶获得法雷奥意向战略投资。 滴滴宣布，其首款量产自动驾驶车型计划于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、大规模混合调度。
百度“萝卜快跑”未来面临的竞争对手可能是滴滴、T3出行、曹操出行等网约车公司。 不过，“胡萝卜跑”胜算很大，因为百度早已是全球最大的自驾出行服务商。
百度“胡萝卜跑”面临的最大问题是盈利能力，而盈利的两大障碍是汽车成本高和安全员人工成本高，这是百度即将攻克的。
百度自动驾驶汽车的成本持续下降。 2022年7月，百度发布了第六代量产自动驾驶汽车RT6，其成本从原来的48万元降低到25万元。 按照计划，RT6将于2023年在《胡萝卜跑》上首次投入使用。
此外，百度还开始商业化无需安全人员在车内的完全无人驾驶驾驶模式。 2022年8月，百度宣布获得重庆、武汉等地政府颁发的全国首批自动驾驶全无人示范运营资质。 百度“萝卜快跑”全无人驾驶自动驾驶出行服务服务于城市，目前已覆盖武汉、重庆，甚至北京。 甚至在2023年1月，百度就与武汉签署协议，实施全区域、完全无人驾驶项目。
据看准网统计，单个滴滴出租车司机的平均月收入为12940元，而在完全无人驾驶出租车中，这笔收入将属于百度等出租车公司。
截图来自看准网
简单算了一下，RT6的成本是25万。 假设商业化后，该类型车辆能够获得与滴滴人民网约车服务相同的收入，那么该类型车辆的运营时间不会超过两年，仅依靠月收入。 收入12940元，即可收回本金。 其余时间，每台RT6每个月将给百度带来12940元的收入，直至报废。
展望未来，百度L4级自动驾驶将拥有无限可能。 在百度等企业的不断努力下，下半年我国新能源汽车智能化将再次站在世界之巅。
【全文参考】
[1]《2022年中国自动驾驶汽车市场行业研究报告》，艾媒咨询
[2]《汽车行业智能初创企业系列专题报告》，中信证券
[3]《2022汽车行业大数据|自动驾驶行业50家企业估值与市值盘点》，搜狐汽车研究实验室，中国营销学会（汽车）营销专家委员会研究部
[4]《L4衰退，连阿里巴巴都烧不起》，车云网