10 四轮驱动！230.pdf
4WD 现代/起亚汽车中国培训中心 2011.05TOD/EST 四轮驱动介绍 四轮驱动介绍 四轮驱动，也称全轮驱动，顾名思义，就是前后轮驱动汽车由动力驱动，可根据不同的路况行驶。 将发动机的输出扭矩分别分配给所有的前后轮，以提高汽车的行驶能力。 四轮驱动符号使用 44 或 4WD。 标有这些符号的汽车具有四轮驱动功能。 四轮驱动以前是用在越野车上的，现在有些车也用这种装置。 早在30多年前，在英国农业机械制造商Harry 的支持下，工程师Larry Dixon和Tony Roltt经过长期研发，终于在1966年成功制造出四轮驱动汽车。 汽车，但价格昂贵，无法普及。 直到1980年，大众汽车总工程师费尔南德·博世发明了常啮合四驱车，简化了工艺，降低了成本，四驱车才得以大规模量产。生产的。 以跑车为主。 在一般的越野车中，变速器后方装有手动分力器，前后桥各装有一个称为驱动桥的部件。 变速器输出的扭矩通过分力器和传动轴分别传递到前桥和后桥上的驱动桥，再通过驱动桥将扭矩传递到车轮。 在轿车上，由于轿车的车架结构与越野车不同，作用的目的也不同，所以轿车上的四轮驱动装置为常啮合式，增加了粘性耦合并节省手动分力器按需自动将扭矩分配到前后轮。
现代汽车的马力都比较大。 加速时重心后移，整车的重量会转移到后桥，造成前桥轻。 对于前轮驱动的汽车来说，即使是在好的路面上，汽车也会打滑，而四轮驱动可以避免这种情况的发生。 因此，汽车采用四轮驱动的主要作用是提高汽车的加速性能。 目前，四轮驱动汽车有前置或中置发动机。 对于前置发动机的汽车，前后桥的重量分配大致相同，两桥的驱动扭矩大约为45:55至40:60。 对于一款中置发动机的跑车来说，整车的重量分布在前后桥上大约是40:60。 ，两轴的驱动扭矩约为35：65至30：70。 这两种类型的车辆在前后轴之间有一个差速器和一个粘性耦合器。 当一个轴上的车轮打滑时，联轴器中的粘性流体将其部分驱动扭矩传递给不打滑的车轮。 美国克莱斯勒汽车公司在部分前轮驱动汽车上安装四轮驱动装置，将发动机输出扭矩通过传动装置传递至前桥右半轴的加长杆，通过传动装置传递。轴中间用硅胶粘性耦合器连接到后驱动桥，再通过分体式半轴驱动后轮。 在正常道路上，四轮驱动系统将发动机输出扭矩的92%分配给前轮，8%分配给后轮； 在湿滑路面上，至少有 40% 的发动机输出扭矩分配给后轮； 前轮起步打滑时，前后轮的转速差会立即使联轴器内的粘液变稠，将联轴器锁死，使驱动轴只向后轮传递扭矩，当速度下降时会自动恢复前后轮的区别消失了 原来的驱动形式。
目前，汽车的四轮驱动装置已经引入了电子计算机控制系统。 在前轮或后轮驱动时，汽车根据路面状态的反馈信息随时分配前后轮的动力，成为四轮驱动。 四轮驱动介绍了四轮驱动的优点。 4WD 基本重心转移和不同的 4WD 安装。 上图为小车不同安装形式对重力传递的影响。 4WD基本变速器 重心差 发动机前变速器和分动箱 对置发动机前变速器和分动箱 平行发动机前变速器和分动箱 垂直G-紧急制动锁定 倾斜锁定差速器 从后传动轴到左轮盘式自动锁紧差速器的手动变速器型自动锁止离合器 螺杆型自动锁止离合器 部分车辆允许差速锁或粘性耦合器以提高车辆操控性 速度锁止装置 防滑差速器 粘性耦合器 () e(rpm) 粘性耦合器 4 轮驱动型 此为四驱四轮驱动系统，驾驶员可以手动选择两轮驱动和四轮驱动。 根据路况的不同，可以通过分动箱的开启或关闭来切换两驱或四驱模式，这也是一般越野车或四驱SUV最常见的驾驶模式。
最显着的优点是可以根据实际情况选择驾驶模式，更加经济。 分时四驱（Part-） 这种传动系统不需要驾驶员选择操作。 前后轮将始终保持四轮驱动模式。 等量的扭矩。 全时四轮驱动（Full-） 具有全轮驱动系统的车辆可以通过电脑控制选择适合当时情况的驱动模式。 在正常道路上，车辆一般采用后轮驱动。 在遇到路面不佳或驱动轮打滑时，电脑会自动检测并立即将发动机输出扭矩分配给两个前轮，自然切换到四驱状态，省去了驾驶员的判断和手动操作。 应用更简单。 不过，与人脑相比，电脑的反应毕竟要慢一些，这样一来，也缺少了一切尽在掌控之中的征服感和驾驶乐趣。 全轮驱动（ALL-）永久四区（）现代型四驱型TOD机械四驱（VCU+DDU）电控四驱（ITM/ITCC）EST全轮驱动（ALL -) ITM::永久四区() 全时四驱(Full-) 分时四驱(Part-) (HP)/kiaBL, HMSM, CM, JMEN系统 *ITCC模式2H- 4H--转换形式切换开关 2H2WD行驶自动转换 () Auto () 4H4WD High Speed (1:1) (2.48:1) (2.48:1) Must Stop ( ) Must Stop ( ) Input Speed Motor Speed (2pcs)** Motor 轮速传感器 Angle TPS 轮速传感器 TPS Borg-(USA) JTEKT(Japan) ITCC: ( ) **MPS: (Motor ) ..SM扭矩分配型全时四驱系统 1) 分动箱总成：分动箱总成包括双差速器DDU(it) 2) front LSD 为了性能更好的4X4车辆，采用ZEXEL（日本）产品。 3）后LSD（选装）采用伊顿产品，不同型号不能互换。
系统结构 系统结构 中央差速器 前差速器 VCUTM 分离式被动齿轮 分离式驱动齿轮 中央差速器 前差速器（内部） DDU 布局 4WD 系统在恶劣路况下采用双差速器前/后轮以 60:40 的比例分配扭矩以获得最好的驾驶感觉。 在雪地或湿滑的沥青路面等湿滑路面上，如果前后轮存在速度差，则使用粘性耦合器分配最佳扭矩，以获得最佳驾驶效果。 系统概述和使用类似的固定扭矩粘性耦合器系统。 但是 60:40 的前/后扭矩分配是 SM 系统独有的。 传统的AWD系统由于其齿轮特性将发动机扭矩50:50分配给前后轮，但SM系统利用双差速器单元获得60:40的前/后最佳扭矩分配，尽管采用机械方式扭矩以最佳比例分配，但粘性耦合器单元的特性无法明确定义扭矩分配的范围。 系统概述 扭矩分配式全时四驱系统-润滑油说明：0.8升（相当于壳牌AX） 传统手动变速箱：不可与传统手动变速箱润滑油互换。 中央差速器+左右前差速器车轮在吸收速度差的同时分配动力。
DDU系统概述 EST 4WD的驱动模式为Low模式下的4轮驱动模式（在危险道路和需要最大驱动力的道路上行驶时） EST TOD Pulse Hall IC type EST Oil pump Item 分时发动机类型换档型号 BWA 44-24 ESOF BWA 44-24 TOD FRT 连接 CADS CADS（全时连接） 重量（Kg），长度（mm） 35, 351 37.3, 351 传动比（高） 传动比（低） FRT 传动类型 润滑油 Lub . CADS 电磁阀类型 后速传感器类型 车速传感器 脉冲发生器 霍尔 IC 类型 1.42 链条 DSL 2.5、2.9 GSL 3.5（终身使用：无需更换） EST TOD vs. Shift EST（电控换档转换） EST EST EST 系统是a 分时四驱系统，全称“电控换挡分动箱”。
采用CADS（ Shaft ）取代以往的自由轮毂，在车辆行驶时及时切换2WD和4WD。 当车辆的4WD模式转换为2WD模式时，前传动轴不断地被车辆带动旋转，此时传动轴与传动齿轮之间产生噪音和振动。 安装 CADS 是为了防止这种情况发生。 它确保行驶稳定性、有效性并改善 NVH。 当驾驶员选择 2WD 时，执行器移动换档拨叉，使驱动轴与差速器半轴分离。 相反，驾驶员选择4WD，驱动轴和差速器半轴连接到排油口油口 EST ( Shift Case) 分动箱构造 低速部分换档电机 换档拨叉电磁线圈 4WD部分 TM 输入 Front input Rear gear LOW) EST（电控换档分动箱）行星齿轮LOW） TM input from front ) 结构图 2H模式 4H模式 即使车辆在运动中也可以获得4WD驱动模式（SOTF： Shift） . 此时车速不应超过80公里/小时。 如果转换成功完成，四轮驱动 HIGH 灯亮起。 4L 模式车辆必须停止（3 公里/小时或更少）。 此时如果转换成功，4L灯的简称2H-4H-4L开关EST（ Shift ）HP选择模式开关HM开关指的是分时四驱系统的一种（兼职）模式转换条件2H4H 80km/h以下可转换为4H4L车停，变速箱可切换至空挡开关布局EST EST（电控换挡分动箱）指示灯/警示灯2H选择无指示灯2H4H选择：转换过程中4H灯闪烁 4H4L选择：转换过程中4L灯闪烁 系统故障：中央黄色LCD灯闪烁 4H选择 4L选择系统故障时 EST ( Shift ) TOD Drive (TOD) case FRONT P/SHAFT REAR P /SHAFT Rear axle 前轴的简称，是全时四轮驱动系统（）的一种4H模式，新采用：驾驶员可以选择4H，即驱动力可以选择50:50 模式 转换条件 无条件 4H 4L 车辆停止，自动变速箱可以在空档时切换车辆。 布局TOD适时驱动系统（TOD） TOD（ of ）系统是一种适时四轮驱动系统，全称是“ ”。
它是美国博格的产物。 前轮和后轮的最佳发动机扭矩由 TOD 分动箱控制。 该系统由位于驾驶员座椅下方的独立控制模块 TCCM（分动箱控制模块）控制和操作。 前后轮的扭矩传递比不是固定的，扭矩分配是根据路面和车辆行驶状况不断变化和控制的。 基本上，当车辆以中低速行驶在道路上时，扭矩分配比为 0:100（即“FR”情况）。 如果后轮打滑，则会将最佳扭矩分配到前轮以实现稳定驱动。 扭矩分配比范围为 0:100 至 50:50。 这意味着在任何给定情况下，前轮的最大扭矩都不能超过后轮的扭矩。 正时驱动 (TOD) 简介 根据来自每个轮速传感器的信号和来自发动机 ECM 的发动机扭矩信息，EMC（电磁离合器）被激活以改变多片离合器压力。 如果压力高，更多的发动机扭矩将被传送到前轮。 相反，如果压力低，则传递到前轮的扭矩就会减少。 这意味着多片离合器的打滑量也会增加。 因此，安装离合器润滑油泵对于整个系统的耐用性非常重要。 TOD（扭矩传递驱动）时间驱动（TOD） 在四轮驱动模式下驾驶车辆时，由于发动机扭矩在前后轮之间的最佳和适当分配而减少了燃料消耗。
中央差速器的“自由”和“锁定”由TCCM控制，因此不需要中央差速器并且可以防止TCB效应。 Drive (TOD) 优点和特点 HM Mode Mode TCCU 根据选择的各种模式的电阻值变化引起的电压来判断选择的位置 1) 自动模式 当处于 AUTO 模式时，TOD 系统通过检测前后驱动轴的转速控制离合机构。 如果前后驱动轴的转速差不在标准数据范围内，EMC就会被激活，将发动机扭矩传递到前轮。 此时输出轴通过太阳轮与输入轴相连，其传动比变为1：1。 2）低速模式 在低速模式下，驱动系统变为低速四轮驱动模式。 将最大发动机扭矩发送到前轮，带 EMC（电磁离合器）的多片离合器将“锁定”并将换档电机启动到“低”位置。 输出轴通过凸轮机构连接到行星齿轮组的行星架。 此时，传动比从1:1变为2.48:1。 准时制驾驶系统（TOD）选择模式 3）从“AUTO 模式”到“LOW 模式”的转换 如果打算在“AUTO 模式”下行驶期间选择“LOW 模式”，请停止车辆。 - 前驱动轴速度传感器和后驱动轴速度传感器的转速应低于 87rpm（每分钟 2 个脉冲）。 * 配备A/T：将变速杆置于“N”位置2秒以上，选择“LOW模式”开关。
*对于 M/T：踩下离合器踏板，选择“LOW 模式”开关。 如果不满足上述条件，则禁止从“AUTO 模式”转换到“LOW 模式”（TCCM 转换到“激活模式”），仪表板上的“LOW”灯将闪烁。 如果从“AUTO 模式”到“LOW 模式”的转换成功完成，“LOW”灯将停止闪烁并保持亮起。 Time-to- (TOD) No. Item Quick Start 当车辆突然启动以获得足够的驱动力时 50:50 TPS Speed Speed (Front Speed - Rear Speed) 驾驶 车辆在直路行驶时 0:100 加速超车以获得更大的驱动力，保证行车稳定性 30:70 正常转向 车辆转弯时平稳转向 20:80 在湿滑路面上行驶或转向 尽量减少车轮打滑和当车辆在湿滑路面上行驶或转弯时获得稳定性 时间驾驶 (TOD) 扭矩分配编号 项目状态 扭矩分配依赖因素 根据各种驾驶条件 停车控制 转弯或启动时 5:95 制动控制 车辆停止时, 以稳定制动，缩短制动距离 0:100 10:90 车速差（前速-后速） ABS 控制 ABS 工作时，以获得稳定的制动性能 30:70 ABS 工作信号速度差（前速-后速）在野外和陡坡路获得足够的驱动力 50:50 LOW 信号速度 AUTO 模式 0:100 LOW 模式 50:50 10 ※速度差（前速-后速）：前后驱动轴之间的转速。
时间驱动 (TOD) 适用于各种驾驶条件的自适应扭矩分配 主动扭矩分动箱（或“扭矩分配”）根据需要改变前后轮扭矩，以增强越野驾驶、控制灵活性和转向精度。 Drive (TOD) Drive (TOD) TOD 结构（横截面） 换档拨叉 换档马达 MPS (Motor ) Multi-Disc EMC ( Gear Set Shift Cam Drive (TOD) ) TOD结构（剖视图） 变速电机由TCCU AUTO--4L转换电机控制。 请勿拆卸换档电机和 TCCU。 换档电机和TCCU组装指示灯/警告灯指示灯指示灯和警告灯4H选择时，选择4升时四轮驱动轿车，系统失败时，选择从时：4H4升高时，选择4H4L时：4H4L时：4WD低光闪光在转换期间转换时系统故障：中央黄色 LCD 灯闪烁 分动箱油 更换分动箱油 更换 EST 使用油：ATF（与之前相同的油） 更换周期：100,000Km（恶劣条件下 40,000Km） 油量：1.6ℓ TOD 油： MOBIL LT, SAE 75W-80 (使用新机油提高TOD性能) 更换周期: 100,000 Km (恶劣条件下40,000Km) 油量: 1.6ℓ EST机油禁用于TOD (可能引起噪音、振动、冲击) 转让case oil drain port (ITM: ) (ITM: ) (ITM: ) Golf4-, Bora 4-, Rsi A3/, TT Aztek, ITM广泛应用于轿车/SUV商用车 () ITM应用在各种车辆操控性路况正成为衡量适时驾驶的重要因素。
适时行驶的车辆需要在各种驾驶条件下具有更好的道路操控性和安全性。 为满足这些要求，ITM系统除了具备全时扭矩分配功能外，还具有响应式自动激活或停用的特点。 这些特性满足了最佳的动力、驾驶安全性和机动性。 不同驾驶条件下的最佳控制 ITM 功能增加了车辆牵引力矩传输增加到 1,200Nm 不同速度下的即时激活改善了车辆动态 可变控制扭矩传输特性提高了车辆驾驶安全性和系统集成控制提高了车辆兼容性 -CAN 通信系统 ITM 功能增强了车辆驾驶舒适性和操控性 - 转弯和驻车时不会出现突然变化的制动现象四轮驱动轿车，加速时理想的牵引力，减轻车身重量和油耗 - 全时可变扭矩控制变速器 特性满足四轮驱动设计要求，从而减少车辆重量和燃料消耗。 - 对于轻便舒适的操控，加速需要低扭矩或零扭矩传输 - 所有四个车轮都需要最大扭矩以获得最大牵引力 高速 - 传输最小扭矩以增加动态稳定性 湿滑/打滑的道路 - 提供最大附着力，快速连接车钩根据轮胎的打滑情况，获得最大的牵引力和安全性。 耦合器与汽车上的其他安全系统保持联系。 制动/ABS——为确保ABS系统的稳定运行，它保持稳定的扭矩分配。 ITM ESP/TCS - 为确保ESP/TCS系统的稳定运行，它保持稳定的扭矩。 分配，同时保持与ESP/TCS系统的联系，将4WD系统增加到ESP/TCS系统 可控的越野表面-为增加牵引力需要快速增加扭矩 4WD锁开关 控制模块 ITM耦合器 后差速器 前桥 主动轮速传感器 转向角传感器 4WD 故障灯 TPS 前视图结构 前轮输入 耦合器外壳 离合器外壳 第二离合器到后轮支撑板 EMC 线圈 第一离合器 从动槽盘 输出到右前轮 输出到左前轮 前差速器 ITM 耦合器 后差速系统 布局 系统控制4WD控制模块(ITCC CM) & Power Wheel Speed TPS or APS ABS Brake 4WD EMC ( Coil) 4WD Light input and 4WD ECM via CAN) input & 【4WD锁定开关】【选择四驱锁定时】EMC输出信号【4WD注意：此功能是在雪地~泥泞等湿滑路面有意关闭系统，如果在干燥路面按下此按钮，会造成后轮转弯半径减小引起的轮胎过度磨损和TCB现象。